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Get part

自動運転サイクルを実行する最も簡単な方法は、コマンド get_part ( 図 165) を実行することです。

注

この単純なシナリオでは、サイクルタイムは最適化されませんが、構築は簡単です。

../../../_images/get_part.png

図 165 get_part を使用する自動運転のシナリオ

  1. [Move robot out of field of view]: get_part コマンドを呼ぶ前に、カメラの視界を遮るものがないことを確認する必要があります。

  2. [get_part]: get_part コマンドは、Asycubeを振動させて画像を取得するか、部品の座標を直接送信します。

  3. [Pick & place part]: ピックアンドプレースを行います。

  4. 手順1からやり直します。EYE+ がコマンド stop production を受信するとサイクルが停止します。