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EYE+ のシナリオ

ここでは、 EYE+ に実装できる一般的なシナリオを紹介します。

• 自動運転の手順
  • 部品（ワーク）をピック（Get part）
  • 部品を準備（Prepare part）
  • 部品数（Part quantity = <n>）
  • 強制的に画像を取得（Force take image）
  • 画像取得可能（Can take image）
  • 送信後の画像（Image After Send）
• パージのシナリオ（Purge scenarios）
  • パージフル（Purge full）
  • パージプレート（Purge plate）
• ハンドアイキャリブレーションウィザード
  • ４枚の画像を使用

図 217 に提示されたシナリオの凡例は、ボックスの色ごとに特定の種類のコマンドを返します。

図 217 シナリオ凡例