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4.3 結果

図 94 ピックポイントティーチング - 結果

次に、ピックポイントの位置と残されたフィーチャーから得られた参照モデルが、すべての良い候補のフィーチャーと比較されます。参照モデルのフィーチャーと候補から検出されるフィーチャーとが、可能な限り一致するまで参照モデルを回転させます。

図 95 1個の良い候補をズーム

ヒント

手動でAsycube上の部品を移動させた後「新しい画像の取得」ボタンを押すと、ピックポイントが常にしっかりと検出されるかどうかをチェックすることができます。

スコアにより、参照モデルと候補との間の一致度を％で表します。スコア100%は完全一致を意味します。

ヒント

結果の表では、スコアの数値順に部品を並べ替えることができ、しきい値よりも高いスコアを持つすべての部品が、正確に検出されているかどうかを簡単に確認することができます（すなわち、ピックポイントの正確な位置決め）。しきい値を調整して、正確に検出された部品のみが受け入れられるようにします（緑の四角形で囲まれます）。