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4.3 結果

図 99 ピックポイントティーチング - 結果

ピックポイントの位置と残っているフィーチャーから参照部品のフィーチャーができます。この参照部品のフィーチャーと、すべての良い候補のフィーチャーを比較します。参照部品は回転を続け、良い候補のフィーチャーと可能な限りマッチさせます。

図 100 １つ良い候補をズーム

ヒント

手動でAsycube上の部品を移動させた後「新しい画像の取得」ボタンを押すと、ピックポイントが常にしっかりと検出されるかどうかをチェックすることができます。

スコアにより、参照部品と候補との間の一致度を％で表します。スコア100%は完全一致を意味します。

ヒント

結果表では、スコアの数値順に部品を並べ替えることができ、しきい値よりも高いスコアを持つすべての部品が、正確に検出されているかどうかを簡単に確認することができます（すなわち、正しいピックポイントの位置決め）。しきい値を調整して、正しく検出された部品のみが合格品となるようにします（緑の四角形で囲まれます）。