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6.2 ピッキングリミット

ここでは、Asycube の周辺部のピッキングエリアの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、Asycube のプレートのエッジに接触しないようにするためです。

../../../../_images/picking_conditions_picking_limits.png

図 115 ピッキング条件 - ピッキングリミット

グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不合格品となります( 図 116 )。

../../../../_images/picking_conditions_results_border_conflict.png

図 116 【不合格品】 ピッキングリミット上にあるピッキングエリア

注釈

候補がピッキングリミット上にあっても、ピッキングエリアがピッキングリミット外にある場合は、この部品は候補となります。

../../../../_images/non_rejected_part_inside_picking_limits.png

図 117 【合格品】 ピッキングリミット内の部品