警告
現在、このドキュメントは古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .6.2 ピッキングリミット
ここでは、Asycube の周辺部のピッキングエリアの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、Asycube のプレートのエッジに接触しないようにするためです。
図 115 ピッキング条件 - ピッキングリミット
グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不合格品となります（ 図 116 ）。
図 116 【不合格品】 ピッキングリミット上にあるピッキングエリア
