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6.2 ピッキングリミット

Asycubeの周辺部でのピッキングの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、Asycubeのプレートのエッジに接触しないようにするためです。

../../../../_images/picking_conditions_picking_limits.png

図 101 ピッキング条件 - ピッキングリミット

グリッパーゾーンがピッキングリミットと干渉している場合、その部品は候補になるのを拒否されます( 図 102)。

../../../../_images/picking_conditions_results_border_conflict.png

図 102 拒否された部品 ピッキングリミットに抵触するピッキングエリア

注

候補がピッキングリミット内にあっても、ピッキングエリアがピッキングリミット外にある場合は、その候補は受け入れられます。

../../../../_images/non_rejected_part_inside_picking_limits.png

図 103 受け入れられた部品： ピッキングリミット内の部品