6.2 ピッキングリミット

Asycubeの周辺部でのピッキングの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、Asycubeのプレートのエッジに接触しないようにするためです。

グリッパーゾーンがピッキングリミットと干渉している場合、その部品は候補になるのを拒否されます( 図 116)。

注

候補がピッキングリミット内にあっても、ピッキングエリアがピッキングリミット外にある場合は、その候補は受け入れられます。