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6.2 ピッキングリミット

ここでは、アジキューブの周辺部のピッキングエリアの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、アジキューブのプレートのエッジに接触しないようにするためです。

../../../../_images/picking_conditions_picking_limits.png

図 130 ピッキング条件 - ピッキングリミット

グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不適当品となります( 図 131 )。

../../../../_images/picking_conditions_results_border_conflict.png

図 131 【不適当品】 ピッキングリミット上にあるピッキングエリア

注釈

候補がピッキングリミット上にあっても、ピッキングエリアがピッキングリミット外にある場合は、この部品は候補となります。

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図 132 【適当品】 ピッキングリミット内の部品