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ここでは、Asycube の周辺部のピッキングエリアの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、Asycube のプレートのエッジに接触しないようにするためです。
図 115 ピッキング条件 - ピッキングリミット
グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不合格品となります（ 図 116 ）。
図 116 【不合格品】 ピッキングリミット上にあるピッキングエリア
