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これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.2 .6.2 ピッキングリミット
ここでは、アジキューブの周辺部のピッキングリミットを設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、アジキューブのプレートのエッジに接触しないようにするためです。
図 134 ピッキング条件 - ピッキングリミット
グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不適当品となります（ 図 135 ）。
図 135 【不適当品】 ピッキングリミット上にあるピッキングエリア
