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ここでは、アジキューブの周辺部のピッキングエリアの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、アジキューブのプレートのエッジに接触しないようにするためです。
図 113 ピッキング条件 - ピッキングリミット
グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不合格品となります（ 図 114 ）。
図 114 【不合格品】 ピッキングリミット上にあるピッキングエリア
