6.2 ピッキングリミット

ここでは、アジキューブの周辺部のピッキングエリアの制限を設定します。これは、境界線に近すぎる部品をピッキングする時に、アジキューブのプレートのエッジに接触しないようにするためです。

グリッパーゾーンが、ピッキングリミットと干渉している場合、その部品は不適当品となります（図 131 ）。

注釈

候補がピッキングリミット上にあっても、ピッキングエリアがピッキングリミット外にある場合は、この部品は候補となります。