警告
これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.0 .EYE+ の状態
EYE+ の状態には、次の状態があります。
EYE+ が動作中は、上の中の１つの状態になります。ある状態から他の状態に切り替えるには、まず 現在の状態を（準備完了に戻る） 停止 し、新しい状態を開始します。
レシピ作成 、 カメラ設定 、 ハンドアイキャリブレーション 、 システムの構成 、 レシピ評価 の状態は TCP/IP コマンドからは起動できず、 EYE+ Studio のウィザードだけで起動します。
図 207 EYE+ ステートマシーン
初期化する
EYE+ がまだ起動しているときは、「初期設定の状態」です。この状態では、 EYE+ は自動的にシステム移行に移行します。
エラー
この状態は、まだ 準備完了 ではないときの EYE+ の状態です。 EYE+ は、必要なすべてのデバイス（例：カメラ、アジキューブ）に接続すると、 システム移行 状態に切り替わります。この状態で EYE+ Studio が可能な操作は、「システムの更新」または「バックアップ」のみです。
システムの移行
「システムの移行状態」には、３つの状態 移行を設定 、 移行エラー 、そして レシピを移行 があります。これらの３つの状態は、新しいバージョンをインストールしたときに開始します。システム設定とすべてのレシピの両方を移行することができます。システム移行のステップには数分かかります。 EYE+ は、移行が完了すると 準備完了 の状態に切り替わり、 EYE+ が準備を完了していない場合は、 エラー の状態に戻ります。
準備完了
準備完了 状態は、 EYE+ の初期状態または停止状態です。アクティブな状態（ 図 207 の青色の状態）の一つが始まるか、 システムの更新 が起動するのをお待ちください。
レシピの作成
この状態は、EYE+ Studio でレシピを作成および修正する時の EYE+ の状態です。停止すると、状態は 準備完了 に戻ります。
自動運転
この状態は、一番アクティブな状態です。この状態から、 EYE+ は、PLC やロボット（ ロボット ポートに接続してください）からのリクエストを待ちます。 EYE+ はホッパー、カメラ、アジキューブを管理して、次の部品（ワーク）をピックするための座標値をすばやく提供することができます。この状態は、レシピの性能、カメラの設定、ハンドアイキャリブレーションに直接影響されます。
停止すると、状態は 準備完了 に戻ります。
カメラの設定
EYE+ Studio でカメラの設定を行う時の EYE+ のアクティブな状態です。停止すると 準備完了 に戻ります。
ハンドアイキャリブレーション
EYE+ Studio でハンドアイキャリブレーションを行う時の EYE+ のアクティブな状態です。停止すると 準備完了 に戻ります。
システムの更新
この状態は、 EYE+ Studio によりシステムの更新を実行する時の EYE+ のアクティブな状態です。システムの更新が完了すると、 EYE+ は再起動して エラー 状態になり、そして 準備完了 の状態に戻ります。
レシピの評価
この状態は、 EYE+ Studio で評価ウィザードを実行する時の EYE+ のアクティブな状態です。その動作を終了すると、 EYE+ 準備完了 の状態に戻ります。
パージ
この状態は、オプションのパージシステムを使用して、プラットフォームやホッパーから部品を除去したい時の EYE+ の状態です。パージを停止すると、 EYE+ は 準備完了 の状態に戻ります。
バックアップ（保存）・リストア（復元）
EYE+ がバックアップをしていたり復元している時は、「バックアップ中」または「リストア中」の状態のどちらかになります（ システムのバックアップ と システムの復元 を参照）。この動作が完了したら、 EYE+ は、自動的にこの状態を終えます。