警告
これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.0 .EYE+ (アイプラス)の梱包内容
EYE+ キットをお受け取りの際に、以下の梱包内容があることを確認してください。
EYE+ キット
キャリブレーションプレート 1枚
カメラレンズ 1枚
カメラ(630万画素) 1台
EYE+ コントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
![../_images/box_elements.png](../_images/box_elements.png)
図 2 EYE+ キット
キットの種類によっては、キャリブレーションプレートや光学レンズが上記の内容とは異なる場合があります。
キャリブレーションプレートは、アジキューブのサイズに対応しています。
レンズの焦点距離は、アジキューブのサイズに対応して動作距離に設定しました。レンズの焦点距離の詳細については、 表 3 を参照してください。
アジキューブのサイズ |
動作距離 |
動作距離のイラスト |
---|---|---|
50 |
短:390mm |
![]() |
長:560mm |
||
80 |
短:580mm |
|
長:850mm |
||
240 |
短:790mm |
|
長:1070mm |
||
380 |
短:810mm |
|
長:1260mm |
||
530 |
短:900mm |
|
長:1260mm |
注釈
動作距離は、レンズの前面とアジキューブのプレートの間の距離です。ロボットが使用可能な高さは、動作距離からプレートの縁までの高さを引いた値になります。
![../_images/short_long.png](../_images/short_long.png)
図 3 長動作距離と短動作距離の特徴
長い動作距離 の特徴
視差を小さくする
ロボット用のスペースを広げる
短い動作距離 の特徴
コンパクトな組み立て
オプションアイテム
アプリケーションの内容によっては、以下のオプションアイテムが必要になる場合があります。
カメラ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)
アジキューブ接続用イーサネットケーブル(2m、5m、10m、15m、20m)
フロントライト
フロントライト用電源ケーブル(2m、5m、7.5m)
ホッパー接続用 GPIOケーブル (3m)
重要
届いた製品がご注文と異なる場合や破損している場合は、受け取り書にサインをしないでください。 至急、 アジリル(Asyril)コンタクト先 までご連絡ください。