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レシピについて
レシピの作成では、各部品に対応したビジョンや振動パラメータを設定します。
レシピを正しく設定すると、システムは下の機能が可能になります。
ピック可能なパーツの検出が可能になる。
アジキューブ上の新しい部品を最適にハンドリングできるようになる。
部品を効率的に摺動（しゅうどう）・反転できるようになる。
手順通りにレシピを作成
レシピウィザードでは、各部品毎にアジキューブを設定することにより、個々のレシピを作成できます。レシピの作成は、７つのステップに分かれています。最初の６つのステップではビジョン設定を行い、最後の１つのステップではアジキューブの振動設定を行います。
１．立ち上げ では、まずは画像取得パラメータを使って画像を取得し、その画像を次のステップで使います。
２．候補の検出 では、ピッキング可能な部品（ワーク）を検出します。
３．候補の選択 では、適当な向き・表裏の候補だけを選択します【オプション設定あり】。
４．ピックポイントの学習（ティーチング） では、部品（ワーク）の X とY 座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習（ティーチング） では、部品のRZ 方向 を正確に定義します【オプション設定あり】。
６．ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品（ワーク）が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
７．アジキューブの設定 では、サイクルタイムが最適化されるように、アジキューブの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。
レシピウィザードへアクセス
EYE+ Studio のダッシュボードビューから に移動し、 をクリックします。
初めてのレシピ作成
ウィザードの手順に従って作成してください。レシピ作成を完了すると、 ページ（ 図 10 ）に レシピリストの上から順に新しく登録したレシピが表示されます。クイックスタートの最後のステップでは、レシピの ID が必要になりますので必ず覚えておいてください。
図 10 レシピリスト
初めてのレシピを作成できました。
これでハンドアイキャリブレーションを行う準備が整いました。
注釈
レシピの詳細は レシピ にあります。