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パージプレート（Purge plate）

EYE+ は、自動運転中に、オプションのAsyril パージシステムを最大限に活用して、プラットフォーム上の余分な部品を取り除くことができます。

図 253 パージプレートを使用する自動運転シナリオ

1. [Start production <id>]　１個目の部品の自動運転を開始してください。

2. [Pick parts]　前述したシナリオの詳細、または独自のシナリオの詳細を使って、この部品の生産を必要な分だけ実行してください。

3. [stop production]　アジキューブのプレートのパージが必要だと感じたとき（例：get_part コマンドがタイムアウトしたとき）は、自動運転を停止して、 EYE+ にアジキューブから部品をパージする準備をさせてください。

4. [start purge <id>]　レシピで定義されているこの部品の正しい振動値で、 EYE+ をパージ状態にしてください。

5. [purge plate <duration>] は、パージシーケンスを開始するために パージプレート コマンドを呼び出します。

6. [stop purge] 　EYE+ が新しいレシピを使用して自動運転ができるように準備してください。

7. 手順１からやり直して、クリーンなプラットフォームから自動運転を再開します。