calibrate
Rückgabe
200 <Antwort>, wobei<Antwort>die Genauigkeit der Kalibrierung in Millimetern angibt, wenn der Befehl erfolgreich war. Ist dies nicht der Fall, konsultieren Sie bitte den Abschnitt Fehlercodes.Bemerkung
Wenn Sie die Kamerakonfiguration nicht vor der Hand-Augen-Kalibrierung durchgeführt haben, wird die Genauigkeit der Kalibrierung in Pixeln angegeben. Sie können die Masseinheit in EYE+ Studio im Menu unter Roboter überprüfen.
Beschreibung
Berechnet die Hand-Augen-Kalibrierungsmatrix aus den registrierten Vision- und Roboterpunkten. Bevor Sie den Befehl calibrate ausführen, müssen Sie 4 Vision- und Roboterpunkte mit den Befehlen take_calibration_image und set_calibration_point gespeichert haben.
Anwendungsbeispiel
calibrate
200 calibration_accuracy=0.42