get_calibration_point <Nummer>

Parameter

• Nummer - die Nummer des zu ermittelnden Roboterpunktes. Diese Nummer muss zwischen 1 und 4 liegen.

Rückgabe

• 200 x=<x> y=<y>, wobei <x>, <y> den Koordinaten des gespeicherten Roboterpunktes entsprechen, sonst vgl. Fehlercodes.

Bemerkung

Die Koordinaten haben 5 Dezimalstellen (z.B. x = 10.00000).

Beschreibung

Gibt die Roboterkoordinaten des Punktes mit der angegebenen Nummer zurück.

Anwendungsbeispiel

start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000