take_calibration_image <Nummer>

Parameter

• Nummer - die Nummer der zu ermittelnden Vision. Die Nummer muss zwischen 1 und 4 liegen.

Rückgabe

• 200 wenn der Befehl erfolgreich war, sonst siehe Fehlercodes

Beschreibung

Nimmt ein Bild auf, um die aktuellen Vision-Koordinaten des erkannten Objekts zu ermitteln. Die Nummer der Vision-Position muss mit der Nummer des entsprechenden Roboterpunktes übereinstimmen. Für jeden Roboterpunkt muss es einen Vision-Punkt geben. Wenn mehr als ein Teil erkannt wird, wird das erste auf der Platte erkannte Teil als übereinstimmender Punkt verwendet.

Anwendungsbeispiel

take_calibration_image 1
200