save_calibration

Rückgabe

• 200 wenn der Befehl erfolgreich war, sonst siehe Fehlercodes

Beschreibung

Speichert die aktuelle Hand-Augen-Kalibrierung. Dieser Befehl sollte nach calibrate ausgeführt werden, um die Daten im System zu speichern, wenn Sie mit dem Ergebnis der Kalibrierung zufrieden sind. Sobald die Kalibrierung gespeichert ist, wird sie auch automatisch in der Produktion verwendet. Wenn zuvor eine andere Kalibrierung gespeichert wurde, wird diese durch die neue Kalibrierung überschrieben.

Bemerkung

Wenn Sie vergessen, diesen Befehl auszuführen und den Hand-Augen-Kalibrierungsstatus beenden, verlieren Sie alle aufgezeichneten Daten.

Anwendungsbeispiel

calibrate
200 calibration_accuracy=0.42
save_calibration
200