警告

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stop <state>

パラメータ

• 状態 - production、 recipe_edition、 camera_configuration、 handeye_calibration のいずれかです

戻り値

• コマンドが成功した場合は 200 、失敗した場合は エラーコード を参照してください

説明

EYE+ の現在のシステム状態を停止します。成功すると、EYE+ は 準備完 状態になります。

使用例

stop production
200
get_parameter state
200 ready

警告

recipe_edition の状態を停止すると、EYE+ はレシピを最初に保存せずに、閉じます。