警告
現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .Get part
コマンド get_part ( 図 198) を使うと、自動運転サイクルを簡単に実行できます。
注釈
このシンプルなシナリオでは、サイクルタイムは最適化できませんが、構築自体は複雑ではありません。
[Move robot out of field of view] では、 get_part コマンドを実行する前に、カメラの視界を遮るものがないことを確認してください。
[get_part] では、 get_part コマンドが、Asycubeを振動させて画像を取得するか、部品の座標値を直接送信します。
[Pick & place part] では、ピックアンドプレースを行います。
手順1からやり直します。EYE+ が stop production コマンドを受信するとサイクルが停止します。