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Get part

コマンド get_part ( 図 198) を使うと、自動運転サイクルを簡単に実行できます。

注釈

このシンプルなシナリオでは、サイクルタイムは最適化できませんが、構築自体は複雑ではありません。

../../../_images/get_part.png

図 198 get_part を使用する自動運転のシナリオ

  1. [Move robot out of field of view] では、 get_part コマンドを実行する前に、カメラの視界を遮るものがないことを確認してください。

  2. [get_part] では、 get_part コマンドが、Asycubeを振動させて画像を取得するか、部品の座標値を直接送信します。

  3. [Pick & place part] では、ピックアンドプレースを行います。

  4. 手順１からやり直します。EYE+ が stop production コマンドを受信するとサイクルが停止します。