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EYE+納入品の中身は？

EYE+ キットを受け取ったら、以下の部品がすべて含まれていることを確認してください。

EYE+ キット

  • キャリブレーションプレート　１

  • カメラレンズ　1

  • カメラ（630万画素）　１

  • EYE+ コントローラ　１

  • 電源ケーブル(5m)　1

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図 2 EYE+ キット

キットの種類によっては、キャリブレーションプレートや光学レンズが図と異なる場合があります。

  • キャリブレーションプレートは、Asycubeのサイズに合わせています。

  • レンズの焦点距離は、Asycubeのサイズとご注文の動作距離に合わせて調整されています。レンズの焦点距離の詳細については、 表 3 を参照してください。

表 3 カメラ設置位置の可能性

Asycubeサイズ

動作距離

動作距離のイラスト

50

短：390mm
../_images/working_distance1.png

長：560mm

80

短：580mm

長：850mm

240

短：790mm

長：1070mm

380

短：810mm

長：1260mm

530

短：900mm

長：1260mm

注

動作距離は、レンズの前面とAsycubeプレートの間の距離です。ロボットが使用可能な高さは、動作距離からプレートの縁までの高さを引いた値になります。

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図 3 長/短動作距離の特徴

長距離：

  • 視差の減少

  • ロボットのためにより多くのスペース

短距離：

  • コンパクトな組み立て


オプションアイテム

アプリケーションの内容によっては、以下のオプション項目が必要になる場合があります：

  • カメラ接続用イーサネットケーブル（2m、5m、10m、15m、20m）

  • Asycube接続用イーサネットケーブル（2m、5m、10m、15m、20m）

  • フロントライト

  • フロントライト用電源ケーブル（2m、5m、7.5m）

  • GPIO cable for hopper connection (3m)

警告

届いた製品がご注文と異なる場合や破損している場合は、受け取り書にサインをしないでください。 至急、 Asyril コンタクト先 までご連絡ください。