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新規にレシピを作成する

ゼロから新しいレシピを作成する時には、 新規レシピ作成 をクリックしてレシピウィザードにアクセスします。

レシピウィザードは、特定の部品と特定のAsycube向けにレシピを作成するために設計されています。ウィザードは7つのステップに分かれています。最初の6つのステップはビジョンの設定のステップ、最後のステップはAsycubeの振動設定のステップです。

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  • 1.スタート： 次のステップで使用される画像取得パラメータを使って、画像が取得されます。

  • 2.候補の検出：ピッキングの可能性のある部品が検出されます。

  • 3.候補の選択：(オプションの設定) 正しい向きの候補のみが選択されます。

  • 4.ピックポイントティーチング： 部品のX,Y座標値が正確に検出されます。

  • 5.ピック角度ティーチング：部品のRZの向きが正確に検出されます。

  • 6.ピッキング条件：ピッキング時に互いに接触しないように、グリッパとピッキング領域を設定し、モデル化します。

  • 7.Asycubeの設定：サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。