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現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .新規レシピを作成
ゼロから新しいレシピを作成する時には、 をクリックしてレシピウィザードにアクセスします。
レシピウィザードは、特定の部品と特定のAsycube向けにレシピを作成するために設計されています。ウィザードは７つのステップに分かれています。最初の６つのステップはビジョンパーツの設定のステップ、最後のステップはAsycubeの振動パーツの設定のステップです。
１．運転開始 では、 画像取得パラメータを使って、次のステップで使用する画像を取得します。
２．候補の検出 では、ピッキングの可能性のある部品を検出します。
３．候補の選択 では、正しい向きの候補だけを選択します【オプション設定】。
４．ピックポイントの学習 では、部品のXとY座標値を正確に検出します。
５．ピック角度の学習 では、部品のRZの向きが正確に検出されます。
６．ピッキング条件 では、ピッキング時に、グリッパと部品が接触しないように、グリッパの形状とピッキング領域を設定します。
７．Asycubeの設定 では、サイクルタイムが最適化されるように、Asycubeの振動パラメータを調整し、振動シーケンスを設定します。