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ロボット

構成 ページの ロボット から、ロボットの設定にアクセスします。

../../_images/robot_robot_configuration.png

図 173 ロボット設定インターフェース

ハンドアイ校正

「ハンドアイ校正」のウインドーでは、 ハンドアイ校正ウィザード の現在の状態を確認したり、ウイザードを開くことができます。

下の3つのインターフェース画面の内のひとつが表示されます。

  • ハンドアイ校正は未実施( 図 174

../../_images/no_handeye_calibration.png

図 174 ハンドアイ校正は未実施

  • ハンドアイ校正中( 図 175

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png

図 175 ハンドアイ校正中

  • ハンドアイ校正済み( 図 176

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png

図 176 ハンドアイ校正済み

すでにハンドアイ校正済みの場合は、ハンドアイ校正に関する既存情報があります。

  • 更新日時

  • 校正レシピ

  • 部品の高さ

  • 校正精度


ハンドアイ校正ウィザードにアクセス

ハンドアイ校正ウィザードを開始 、または、 ハンドアイ校正を開く をクリックし、 ハンドアイ校正ウィザード にアクセスします。