警告

これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.0 .

ロボット

構成 ページの ロボット から、ロボットの設定にアクセスします。

../../_images/robot_robot_configuration.png

図 205 ロボット設定インターフェース

ハンドアイキャリブレーション

「ハンドアイキャリブレーション」のウインドーでは、 ハンドアイキャリブレーションウィザード の現在の状態を確認したり、ウイザードを開くことができます。

下の３つのインターフェース画面の内のひとつが表示されます。

  • ハンドアイキャリブレーションは未実行（ 図 206）

../../_images/no_handeye_calibration.png

図 206 ハンドアイキャリブレーションは未実行

  • ハンドアイキャリブレーション中（ 図 207）

../../_images/handeye_calibration_in_progress.png

図 207 ハンドアイキャリブレーション中

  • ハンドアイキャリブレーション済み（ 図 208）

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png

図 208 ハンドアイキャリブレーション済み

すでにハンドアイキャリブレーション済みの場合は、ハンドアイキャリブレーションに関する既存情報があります。

  • 更新日時

  • キャリブレーションレシピ

  • 部品の高さ

  • キャリブレーション精度

ハンドアイキャリブレーションウィザードにアクセス

ハンドアイキャリブレーションウィザードを開始 、または、 ハンドアイキャリブレーションを開く をクリックし、 ハンドアイキャリブレーションウィザード にアクセスします。