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と ロボット からロボットの設定にアクセスします。
図 143 ロボット設定インターフェース
ロボット設定ページは２つの節からなっています：
ハンドアイキャリブレーション(Hand-eye calibration)
ハンドアイキャリブレーションのエリアには、 ハンドアイキャリブレーションウィザード の現在の状態を知らせ、そこから実行することができます。
3つのインターフェース画面の内のひとつが表示されます：
ハンドアイキャリブレーション未実施 ( 図 144)
図 144 ハンドアイキャリブレーション未実施
ハンドアイキャリブレーション実施中 ( 図 145)
図 145 ハンドアイキャリブレーション実施中
ハンドアイキャリブレーション実施済み ( 図 146)
図 146 ハンドアイキャリブレーション実施済み
すでにハンドアイキャリブレーションが行われている場合は、前回のハンドアイキャリブレーションに関する情報があります。
最終のキャリブレーション日付
キャリブレーションレシピ
部品高さ
キャリブレーション精度
ハンドアイキャリブレーションウィザードへアクセス
、または、 をクリックし、 ハンドアイキャリブレーションウィザード をアクセスします。
TCP設定
このセクションでは、行末のコード（デリミタ）を選択することができます。ロボットやPLCによって、この設定が必要になる場合があります。
3種類のオプションが用意されています。
LF（行末のコード）は、特殊文字LF（例：
\n、ASCIIコード：0x0A）ですCR + LF （行末のコード）は、特殊文字CR + LF（例：
\r\n、ASCIIコード：0x0D 0x0A）ですCR （行末のコード）は、特殊文字CR（例：
\r、ASCIIコード0x0D）です
EYE+ Controller が使用するデフォルトの行末のコードはLFです。
注
この設定を変更すると、開いていた接続は全て強制的に切断されます。