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ロボット

構成 ページの ロボット から、ロボットの設定にアクセスします。

../../_images/robot_robot_configuration.png

図 173 ロボット設定インターフェース

ハンドアイキャリブレーション

「ハンドアイキャリブレーション」のウインドーでは、 ハンドアイキャリブレーションウィザード の現在の状態を確認したり、ウイザードを開くことができます。

下の3つのインターフェース画面の内のひとつが表示されます。

  • ハンドアイキャリブレーションは未実行( 図 174

../../_images/no_handeye_calibration.png

図 174 ハンドアイキャリブレーションは未実行

  • ハンドアイキャリブレーション中( 図 175

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png

図 175 ハンドアイキャリブレーション中

  • ハンドアイキャリブレーション済み( 図 176

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png

図 176 ハンドアイキャリブレーション済み

すでにハンドアイキャリブレーション済みの場合は、ハンドアイキャリブレーションに関する既存情報があります。

  • 更新日時

  • キャリブレーションレシピ

  • 部品の高さ

  • キャリブレーション精度


ハンドアイキャリブレーションウィザードにアクセス

ハンドアイキャリブレーションウィザードを開始 、または、 ハンドアイキャリブレーションを開く をクリックし、 ハンドアイキャリブレーションウィザード にアクセスします。