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ロボット

構成 ページの ロボット から、ロボットの設定にアクセスします。

図 173 ロボット設定インターフェース

ハンドアイキャリブレーション

「ハンドアイキャリブレーション」のウインドーでは、 ハンドアイキャリブレーションウィザード の現在の状態を確認したり、ウイザードを開くことができます。

下の３つのインターフェース画面の内のひとつが表示されます。

• ハンドアイキャリブレーションは未実行（ 図 174）

図 174 ハンドアイキャリブレーションは未実行

• ハンドアイキャリブレーション中（ 図 175）

図 175 ハンドアイキャリブレーション中

• ハンドアイキャリブレーション済み（ 図 176）

図 176 ハンドアイキャリブレーション済み

すでにハンドアイキャリブレーション済みの場合は、ハンドアイキャリブレーションに関する既存情報があります。

• 更新日時

• キャリブレーションレシピ

• 部品の高さ

• キャリブレーション精度

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ハンドアイキャリブレーションウィザードにアクセス

ハンドアイキャリブレーションウィザードを開始 、または、 ハンドアイキャリブレーションを開く をクリックし、 ハンドアイキャリブレーションウィザード にアクセスします。