警告

あなたはこのドキュメントの古いバージョンを読んでいます。 最新の情報を知りたい場合は、以下を参照してください 5.1 .

ロボット

構成ロボット からロボットの設定にアクセスします。

../../_images/robot_robot_configuration.png

図 134 ロボット設定インターフェース

ハンドアイキャリブレーションダイアログボックスは、 ハンドアイキャリブレーションウィザード ウィザードの現在の状態を知らせ、それを開くことができます。

3つのインターフェース画面の内のひとつが表示されます:

  • ハンドアイキャリブレーション未実施 ( 図 135)

../../_images/no_handeye_calibration.png

図 135 ハンドアイキャリブレーション未実施

  • ハンドアイキャリブレーション実施中 ( 図 136)

../../_images/haneye_calibration_in_progress.png

図 136 ハンドアイキャリブレーション実施中

  • ハンドアイキャリブレーション実施済み ( 図 137)

../../_images/handeye_calibration_already_performed.png

図 137 ハンドアイキャリブレーション実施済み

すでにハンドアイキャリブレーションが行われている場合は、前回のハンドアイキャリブレーションに関する情報があります。

  • 最終のキャリブレーション日付

  • キャリブレーションレシピ

  • 部品高さ

  • キャリブレーション精度


ハンドアイキャリブレーションウィザードへアクセス

ハンドアイキャリブレーションウィザード開始 または ハンドアイキャリブレーションウィザードを開く をクリックして、 ハンドアイキャリブレーションウィザード ウィザードにアクセスします。