構成

接続構成

カメラやロボットなどのデバイスを設定、レシピを作成、ダッシュボードを表示をしたい場合は、 EYE+ Studio にアクセスしてください。ダッシュボードには、自動運転中でもアクセスできます（ホームを参照してください）。

CONFIG ポートからは、コンピュータに直接接続、または、社内ネットワークを介して接続することができます。イーサネットケーブルは、 Cat5e SF/UTP 以上が必要です。

注釈

Asyril SA 社は、このイーサネットケーブルを提供していません。

直接接続

直接接続とは、コンピュータと EYE+ を接続する直接イーサネットで接続のことです。直接接続をご希望の場合は、イーサネットケーブルを使ってコンピュータの RJ45 ポートをコントローラの CONFIG ポートに接続してください。 CONFIG ポートの初期設定では、固定 IP アドレスに設定しています（表 19 ）。

../../_images/direct_connection_config.png — 図 32 *CONFIG* ポートを介した直接接続

コンピュータとコントローラのネットワークが同じになるように、コンピュータの IPv4 の IP アドレスとサブネットマスクの設定を変更してください。例えば、表 18 に記載している設定を適用してください。

表 18 IPv4の設定例（コンピュータ側）
イーサネットポート	IP アドレス	サブネットマスク
コンピュータ RJ45	192.168.1.1	255.255.255.0

コンピュータを正しく設定したら、ウェブブラウザを開いて、アドレスバーに CONFIG ポートのIPアドレスを入力してください（例： 192.168.1.50 ）。下のような「ホーム」ページ（図 33 ）が表示します。

注釈

「ホーム」ページが表示されない場合は、接続が切断してしまった場合を参照してください。

../../_images/dashboard_image.png — 図 33 ダッシュボードの EYE+ は、 *準備完了* の状態

注釈

「ホーム」ページが、上の図 33 と異なる場合は、推奨Webブラウザやインタフェース画面表示を参照してください。

間接接続

間接接続とは、コンピュータと EYE+ の CONFIG ポートとの間に、ネットワーク（社内ネットワークなど）が介在するイーサネット接続のことです。この種の接続を確立するためには、正しい IP アドレス、サブネットマスク、ゲートウェイで EYE+ ポートを設定するか、DHCP プロトコルを有効にして自動設定する必要があります。どちらの場合も、 CONFIG ポートを新規に設定するために EYE+ Studio にアクセスする必要があります。

注釈

IP アドレス、サブネットマスク、ゲートウェイの正しい設定については、会社の IT部門に確認してください。

ヒント

EYE+ Studio にアクセスするには直接接続を使用します。

../../_images/indirect_connection_fix_address.png — 図 34 *CONFIG* ポートを介した間接接続

EYE+ Studio にアクセスした後、構成タブから、 「通信」 に進み、 「ネットワーク」 の順にクリックしてください。ここから、社内ネットワーク設定（例：図 35 ）を入力することができます。

../../_images/communication_network_section.png — 図 35 社内ネットワーク設定を入力

重要

CONFIG ポートの設定を変更して保存をクリックした場合は、一旦、 EYE+ Studio への接続が失われます。

これで、新しく設定したIPアドレスを使用して、社内ネットワーク経由で EYE+ Studio に接続することができるようになります。そのためには、イーサネットケーブルを使って、 EYE+ の CONFIG ポートを社内ネットワークに接続します。コンピュータのRJ45 ポートの方は、別のケーブルを使って、社内ネットワークに接続します。社内ネットワークと同じネットワークとなるようにコンピュータのIPv4 設定を変更してください。

設定が完了したら、Web ブラウザを開き、アドレスバーに EYE+ の CONFIG ポートの IP アドレスを入力します（例：10.70.0.50）。すると、図 33 に記載されているインターフェースが表示されます。

注釈

「ホーム」ページが、上の図 33 と異なる場合は、推奨Webブラウザやインタフェース画面表示を参照してください。

注釈

「ホーム」ページが表示されない場合は、接続が切断してしまった場合を参照してください。

ヒント

DHCP プロトコルを使って間接接続することもできます。手順は同じですが、DHCP サーバが自動的に IP アドレス、サブネットマスク、ゲートウェイを EYE+ の CONFIG ポートに付与します。DHCP サーバが提供する設定内容を知るためには、会社のIT部門にどんな IP アドレスがリンクされているかを確認してください。

設定仕様

EYE+ CONFIG ポートの初期設定は表 19 に記載しています。

表 19 EYE+ の *CONFIG* ポートの初期設定
イーサネットポート	IPアドレスの初期設定	サブネットマスクの初期設定	ゲートウェイの初期設定
構成	192.168.1.50	255.255.255.0	0.0.0.0

注釈

コンピュータの接続設定を変更するには、ロボット TCP/IP セクションを参照してください。設定を手動で変更するか、DHCPプロトコルに切り替えることができます。