７．アジキューブの設定

../../../_images/multifeeding_asycube_configuration_overview.png — 図 251 アジキューブの設定概要

この手順は、１種類の部品（ワーク）の時と内容と良く似ているため、ここでは異なる手順を中心に説明します。１種類の部品と同じ手順に関しては、７．アジキューブの設定を参照してください。

7.1 プラットフォームのチューニング

If the concept of platform vibration tuning does not change fundamentally, there are a few differences to be aware of. First off, the Smart Centering vibration is not available as the Asycubes are not physically capable of centering parts in each side independently. Lastly, it may be difficult to tune the vibrations optimally for multiple parts at the same time. It implies using multi-feeding has a performance limit when compared to having a single part on the Asycube.

7.2 ホッパーの調整

マルチフィーディングを使用しているので、１台のホッパーだけでなく、全てのホッパーの振動を調整する必要があります。チューニングの手順は同じですが、ページの上部にあるタブを使って、各部品用のホッパーを選択してチューニングしてください。

../../../_images/multifeeding_hopper_tuning.png — 図 252 マルチフィーディング - ホッパーの調整

注釈

EYE+ （アイプラス）コントローラの出力を使用するためには、アジリル社に GPIO ケーブルをしてください。

注釈

1つのホッパーにある1種のパーツに割り当てると、このホッパーを別のパーツに割り当てることはできません。

7.3 振動シーケンス

7.3 振動シーケンスを参照してください。