警告
これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.0 .レシピの作成は、1種類の部品(ワーク)の時と全く同じ手順です。ここでは説明を省略していますので、各手順の説明は、下のリンクからご覧ください。そして、アジキューブの振動の設定に関しては、引き続きこのセクションを参照ください。
2.候補の検出
2.候補の検出 を参照。
3.候補の選択
3.候補の選択 を参照。
4.ピックポイントの学習(ティーチング)
4.ピックポイントの学習(ティーチング) を参照。
5.ピック角度の学習(ティーチング)
5.ピック角度の学習(ティーチング) を参照。
6.ピッキング条件
6.ピッキング条件 を参照。