EYE+ Studio 1.2

1.2.1

2021年5月10日にリリース

バグフィックス

EYE+ Studio

ハンドアイキャリブレーションウィザード

ハンドアイキャリブレーションウィザードでは、バージョン1.2.0にあるバグにより、ハンドアイキャリブレーションの手順に支障が生じ、位置精度が低下する場合がありました。バージョン1.1.0でのハンドアイ校正は正常に動作しており、バージョン1.2.0で実行した校正だけに影響がありました。この問題は、現在は解決しています。

1.2.0

2021年4月15日にリリース

重要

重大なバグが発生していますので、できるだけ早く次のバージョン 1.2.1 にアップグレードしてください。

主な新機能

候補検出の高度なオプション

部品と様々な背景（溝や穴のあるプレートなど）を正しく分類するために、候補の検出のステップが、２つの新しいサブステップ（ 2.1 画像取得の設定と 2.2 結果）に分割され、新しい高度なオプションを設定できるようになりました。

新しい高度なオプションの説明は、ドキュメント（高度なオプション）に記載しています。

部品サイズを設定する２つのスライダーが２つの数値に置き換えられ、結果に表示されました。以前、数値は部品の外周ボックスの面積に関連していましたが、新しい値は輪郭形状に関連しています。アップグレードの後に自動的に行われるレシピの移行の際、以下のように、この２つの設定は自動的に計算されます。

Part Size min = ピックポイントモデルに使用される部品の輪郭形状
部品サイズ最大値＝前回の最大値（外周ボックスの最大値）＋5%

ヒント

自動運転時に移行したレシピで問題が発生した場合は、まず最初に、この2つの値が部品に適しているかどうかを確認してください。

RZ キャリブレーション補正

EYE+ は RZ 角度をロボット座標系に変換するようになりました。 EYE+ は、ビジョンのX 軸とロボットのロボット座標系のX 軸との間のオフセット角度を計算し、座標が送信される前にこのオフセットが計算されます。

ハンドアイキャリブレーションやロボット座標系の向きによっては、アップグレード後に EYE+ が返すRZ 値が異なる場合があります。

ハンドアイキャリブレーションの詳細はハンドアイキャリブレーションについてを参照してください。

EYE+ Studioの言語

EYE+ Studioがフランス語、ドイツ語、日本語対応になりました。環境設定ページから言語の変更ができます。

追加の新機能

EYE+ Studio

フルサイズまたはオーバーレイで右クリックして、画像をダウンロードすることができます。
レシピや設定の自動移行とは、アップグレード後、システムの設定とレシピが自動的に更新されます。この間、システムはシステムの移行状態になります。

カメラ設定ウィザード

4.　センターポジション：このステップと次のステップ（ 5.　アジキューブの向きを設定）の間でコンテンツを分割することで、ユーザーエクスペリエンスを向上させます。

構成

システムの日時では、システムのタイムゾーン、日付、時刻を調整することができます。

ハンドアイキャリブレーションウィザード

５．ピック角度の学習（ティーチング）では、ステップが完了している場合にのみ、レシピをハンドアイキャリブレーションに使用することができます。
７．ハンドアイキャリブレーションの検証では、ウィザードの最後に、ハンドアイキャリブレーションの精度をチェックできる新しいページを追加しました。

レシピウィザード

レシピウィザードの結果ステップに表示される画像を、画像の下にあるカルーセルで変更できるようになりました。
6.1 グリッパーの図では、グリッパーを描画する際に、ピックポイントを磁石化するターゲットとして使用することができます。
6.1 グリッパーの図では、図形のサイズを、キャリブレーションされた単位またはピクセルで表示します。
7.1 プラットフォームのチューニングでは、初期設定の振動設定を復元する際に、Asycube内に保存されている工場出荷時の初期設定値を取得するようになりました。
7.1 プラットフォームのチューニングでは、プラットフォームの振動パラメータを他のレシピからインポートすることができます。
7.1 プラットフォームのチューニングでは、振動は、定義された持続時間でテストすること、および、最適な周波数を見つけるためなどに連続してテストすることができます。
7.3 振動シーケンスでは、このステップを初めて実行する時には、振動シーケンスの初期設定が読み込まれ、また、このシーケンスは新規ボタンを使って復元できます。

バグフィックス

コントローラ

Asycubeやロボットネットワークポートに大きなパケットが存在すると、ポートが不安定になる問題を修正しました。

EYE+ Studio

ダッシュボードでは、コンポーネントを書き換えて、流動性を高めます。
レシピでは、レシピの最大数がチェックされ、レシピが増えすぎてしまうことがないようになりました。レシピの最大数は１００に設定されました。
ウィザードでは、スタート/クローズのボタンをダブルクリックするを防止します。

カメラ設定ウィザード

5.　アジキューブの向きを設定では、カメラを反転させたときに、ビジョンキャリブレーションがクリアされるようになりました。これにより、間違ったカメラ設定の保存を防ぐことができます。
9.　カメラの設定の結果では、異なるコントローラに切り替えたときに表示上の問題が発生する可能性があるため、ブラウザのキャッシュから画像を削除します。

レシピウィザード

多数の部品を表示したときに適切に反応するように、画像にオーバーレイを表示するコンポーネントを書き換えました。
レシピを開いたり、インポートしたりするときに、レシピの日時が更新されないようにしました。現行では、保存する時にだけ日時が更新されます。
1.2 画像取得では、画像取得の前にAsycube 530のフロントライトを点灯して、LEDバーの強度が下がるのを防ぎます。
1.2 画像取得では、画像取得中にレシピウィザードを閉じることができないようにしました。
3.3 候補の分類では、すべての部品が分類された時に表示されるダイアログを変更しました。以前の説明文は誤解を招く恐れがあったためです。
7.1 プラットフォームのチューニングでは、ページを読み込みする時に、空の値が振動パラメータとして送信されるのを防ぎます。
7.3 振動シーケンスでは、前/後の画像の表示の問題を修正しました。

自動運転

画像が無効化されたステップでのみ使用される場合、自動運転中に画像を取得しないようにします。
主に自動運転時に、Asycubeを再接続する際に振動することや点灯することを防ぎます。

TCP/IP 通信

TCPコマンド、特に get_recipe_list に対して、ASCII文字のみを返します。非ASCII文字はクエスチョンマークに置き換えられます。
接続の開始が通信ログから消えていました。