警告

これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 5.1 .

レシピの作成は、1種類の部品(ワーク)の時と全く同じ手順です。ここでは説明を省略していますので、各手順の説明は、下のリンクからご覧ください。そして、アジキューブの振動の設定に関しては、引き続きこのセクションを参照ください。

2.候補の検出

2.候補の検出 を参照。

3.候補の選択

3.候補の選択 を参照。

4.ピックポイントの学習(ティーチング)

4.ピックポイントの学習(ティーチング) を参照。

5.ピック角度の学習(ティーチング)

5.ピック角度の学習(ティーチング) を参照。

6.ピッキング条件

6.ピッキング条件 を参照。