レシピの作成は、１種類の部品（ワーク）の時と全く同じ手順です。ここでは説明を省略していますので、各手順の説明は、下のリンクからご覧ください。そして、アジキューブの振動の設定に関しては、引き続きこのセクションを参照ください。

２．候補の検出

２．候補の検出 を参照。

３．候補の選択

３．候補の選択 を参照。

４．ピックポイントの学習（ティーチング）

４．ピックポイントの学習（ティーチング） を参照。

５．ピック角度の学習（ティーチング）

５．ピック角度の学習（ティーチング） を参照。

６．ピッキング条件

６．ピッキング条件 を参照。