5.1 画像取得の設定

ピック角度の設定に使用する画像取得の設定を行います。初期設定では、前ステップ（ピックポイントの学習）と同じ設定が使用されます。この画像からピック角度を決定できない場合は、"+" ボタンを押して「その他の画像取得を選択」をクリックしてください。

図 118 ピック角度ティーチング - 画像取得の設定

図 119 に、ピック角度のために異なる照明条件を必要とする部品の例を示します。

図 119 フロンライト（フロントライト：左、バックライト：右）を必要とする特定の向きのためのピック角度設定

注釈

可能であれば、前のステップと同じ画像取得の設定を使用してください。