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5.1 画像取得設定

ピック角度の設定に使用する画像取得設定を定義します。デフォルトでは、前のステップ（ピックポイントティーチング）と同じ設定が使用されます。この画像からピック角度を定義できない場合は、"+"ボタンを押して別に画像取得設定を選択してください。

図 91 ピック角度ティーチング - 画像取得設定

図 92 に、ピック角度のために異なる照明条件を必要とする部品の例を示します。

図 92 フロンライト（フロントライト：左、バックライト：右）を必要とする特定の向きのためのピック角度設定

注

可能であれば、前のステップと同じ画像取得設定を使用してください。