警告
現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.1 .レシピ性能の測定
評価ウィザードでは、レシピに期待される性能を評価することができます。
レシピ評価ウィザードは、動作（振動と視覚）からレシピのテストを数回行い、その結果を表示し、性能を向上させるための微調整を簡単に実行できるようにしました。
システムは簡単な自動運転シナリオ（ get_part ）をシミュレートするので、手動でコマンドを送信する必要はありません。しかし、次の自動運転を開始したい場合は、各自動運転の後に手作業で良い部品を取り除く必要があります。
注釈
この段階では、システムはまだ座標を返さないので、ロボットを使って良い部品を取り除くことはできません。
これにアクセスするには、レシピを作成し終了した後、 
をクリックします。
図 128 最終的なタイムライン
【1. 部品の準備 】評価動作をスタートさせるためにシステムの準備をします。
【2. 動作 】動作は、トリガーしている振動シーケンス、取得した画像、レシピ設定を元にして解析した画像からなります。
【3. 結果 】動作の結果をフォーマットして、タイムラインに沿って表示します。