警告
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パラメータ
コマンド は、plate または full のいずれか
duration は、コマンドが full の場合は必要不可欠で、plate の場合はオプションです。プレートとホッパーを振動させる時間をミリ秒単位で指定します。plate コマンドとの組み合わせでは、この値が設定されていない場合、レシピの対応する値が代わりに使用されます。1~30000msの間で設定してください。
戻り値
コマンドが成功した場合は
200
、 または、 エラーコード を参照してください。
説明
プレートのみのパージ(purge plate)、またはプレートとホッパーの両方のパージ(purge full)のいずれかのパージシーケンスを実行してください。このシーケンスでは、パージフラップを開き、対応する方向にプラットフォームの振動を走らせ(フルパージの場合はホッパーも作動させます)、そして最後にパージフラップを閉じます。このコマンドを使用するには、システムがパージモードになっている必要があります。start purge <id> を参照してください。
使用例
purge full 15000
200