警告
現在、このドキュメントの古いバージョンをご覧いただいています。 最新の情報をご希望の場合は、下記をご参照してください 5.0 .プロトコル仕様
EYE+ との通信はシンプルなASCIIテキストベースのプロトコルで行われます。お客様がコマンドを送信すると、EYE+ はステータスコードとメッセージで応答します。
重要
ASCIIコマンドの後には、 TCP設定 で指定されている独自の行末デリミタを付ける必要があります。初期設定はLF（例： \n 、 ASCIIコード 0x0A ）となっています。また、 TCPターミナル からは、自動的に文字が送信されますので、指定する必要はありません。
EYE+ コマンド
コマンドは小文字で書き、アンダースコアで区切ってください（例： get_parameter ）。コマンドとパラメータの間やパラメータと値の間にはスペースを入れなければなりません。すべての利用可能なコマンドについては、コマンド を参照してください。
パラメータと数値がない場合
<command>\n
パラメータはあるが、数値がない場合
<command>␣<parameter>\n
パラメータと数値 がある場合
<command>␣<parameter>␣<value>\n
EYE+ 応答
EYE+ はお客様のコマンドに対して、コマンドに対する状態をお客様に通知するため、コードを使って応答します。応答は常に同じように進みます
<response_code>␣<further information>\n
レスポンスが複数行ある場合は、<response_code> の後に行が追加されます。
<response_code>␣<n>␣<further information>\n
<further information>\n
...
<further information>\n
|
意味 |
|---|---|
200 |
コマンドは正常に実行されました |
201 <n> |
コマンドは正常に実行され、出力に<n>行が含まれています |
4xx |
お客様からのエラー |
5xx |
サーバー (EYE+ )からのエラー |
エラーコード
エラーが発生した場合は、エラーコードを表示した後に、個々のエラー記述があります。
お客様のエラーコード
- 401
受信したコマンドは不明
- 402
このコマンド引数は無効
- 403
システムは、:ref:`自動運転<eyeplus_state_production>`中ではない
レシピが自動運転の状態で開始しているか確認してください。
- 404
このパラメータは存在しません
- 405
get_part コマンドはすでにアクティブなので、他の接続を使っていると推定します
- 406
他のシステム状態への移行のリクエストは、許可されていません
- 407
このレシピのIDはシステム上にありません。
正しいレシピIDを使用し、そのレシピは自動運転が有効であることを確認してください。
- 408
-
レシピを編集し、ティーチングウィザードを完了します。
- 409
システムが有効な状態ではありません
- 410
有効なライセンスが見つかりません
有効なライセンスがインストールされていることを確認してください。
- 411
内部の同時接続がすべて使用されています。
TCP/IPプロトコルへの同時接続数を減らしてください。
- 412
Asycubeの設定でパージオプションが有効になっていません。
「設定」から「Asycube」に行き、パージオプションを有効にしてください。
- 413
システムは、 パージ状態 になっていません。
パージが開始していることを確認してください。
- 414
パージコマンドはすでに有効なので、恐らく他の接続を使用していると推定されます。
- 415
パージコマンドの時間が無効です。
引数が１～３００００内であることを確認してください。
サーバーエラーコード
- 501
有効な部品を探している間にタイムアウトになりました。
プレート上の部品数が正しいか、空になっていたり、積み過ぎになっていないかを確認してください。
- 502
有効な部品の検索中に、Asycubeのアラームが発生したためコマンドがタイムアウトになりました。
- 503
システムは 画像取得可能 になるのを待っている間に、タイムアウトが発生しました。
- 510
get_part は停止/中止によって中断されました。恐らく他の通信から受信したと推定されます。
- 511
Asycubeに接続することができません
配線、電源、IP設定を確認してください。
- 512
Asycubeのメッセージの送受信中に通信エラーが発生しました。
配線と電源を確認してください。
- 513
Asycube にコマンドを送信しましたが、エラー(ErXXXXX)の返答が来ました。
ログには、もっと情報があります。Asycubeプログラミングガイドを確認してください。
- 514
バックライト点灯または消灯時のエラー
ケーブル、電源、Asycubeへの接続を確認してください。
- 515
フロントライトの点灯または消灯時のエラー
ログには、もっと情報があるかもしれません。
- 516
カメラが接続されていません。
ログには、もっと情報があります。配線を確認してください。LED は緑色です。
- 517
パージフラップが許容時間内に開閉できませんでした。
パージフラップが正常に動作するか、部品が詰まっていないかを確認してください。側面のセンサーを確認してください。
- 518
パージは、停止し中断しました。恐らく他の通信を受信したと推定されます。
- 596
自動運転 の内部エラーです。
ログには、もっと問題についての情報があります。
- 597
ビジョン関連の内部エラーです。
ログには、もっと問題についての情報があります。
- 598
フィーダー関連の内部エラーです。
ログには、もっと問題についての情報があります。
- 599
システム関連の内部エラーです。
ログには、もっと問題についての情報があります。