警告

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stop <state>

パラメータ

• 状態 は、自動運転中 、レシピの作成中 、カメラの設定中 、ハンドアイキャリブレーション中 、 レシピの評価中 のいずれかです。

戻り値

• コマンドが成功した場合は 200 、失敗した場合は エラーコード を参照してください。

説明

EYE+ の現在のシステム状態を停止します。成功すると、EYE+ は 準備完了 状態になります。

使用例

stop production
200
get_parameter state
200 ready

警告

レシピの作成中 の状態を停止すると、EYE+ はレシピを保存せずに、閉じます。パージ中 の状態を停止すると、EYE+ はパージフラップを閉じようとしますが、開いていないといけません。