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can_take_image <boolean>

パラメータ

  • ブーリアン は、true または false のいずれかです。

戻り値

  • コマンドが成功した場合は 200 、 または、 エラーコード を参照してください。

説明

EYE+ に画像を取得できると設定します。このコマンドは、視野の中に画像取得の障害物が何もない場合に使用してください。

  • can_take_image false は、画像取得を無効にします。

  • can_take_image true は、画像取得を有効にします。

注釈

画像取得がブロックされていて get_part または prepare_part が呼び出された場合は、画像取得が再開されるまでそのコマンドは実行を待機します。

注釈

初期設定では、can_take_image はtrueです。

使用例

can_take_image true
200