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例）ロックウェル Studio 5000 Logix デザイナー ®

ここでは、ロックウェル Studio 5000 Logix デザイナー ® バージョン31.00.00 の EtherNet/IP モジュールに EYE+ を簡単に統合する例を紹介します。

前提条件

始める前に、以下のファイルが既にダウンロードされていることを確認してください。

• EYE+ の EtherCAT EDS ファイル（電子データシート）

• Studio 5000 Logix Designer ® サンプルコード

これらのファイルは、 EtherNet/IP ダウンロード からダウンロードできます。

必要なファイルをダウンロードしたら、EDS ハードウェアインストるツールを始めてください。

図 221 EDS ハードウェアインスタレーションツールを起動

ロックウェルオートメーションの EDS ウィザードが開きます。「Next（次へ）」をクリックしてください。

図 222 ロックウェルオートメーションの EDS ウィザード

「EDSファイルを登録する（Register）」、そして、「Next（次へ）」をクリックしてください。

図 223 EDS ファイルを登録

EtherNet/IP ダウンロード からダウンロードした EYE+ のEDS ファイルを選んでください。

図 224 EYE+ EDS を登録

「Next（次へ）」を４回クリックし、 EYE+ のEDS登録を完了してください。

基本的な統合

EYE+ の EDSの登録が完了したら、Ethernet ボードを右クリックし、I/O 構成に新しい EYE+ モジュールを追加してください。

図 225 新規モジュールを追加

EYE+ を選び、「作成（Create）」を押してください。

図 226 EYE+ EtherNet/IP モジュールを作成

Logix 5000 のサンプルコードを即機能させるために、モジュール名を Eyeplus に設定して、IP 設定をして下さい。 EYE+ の Ethernet/IP モジュールの初期設定の IP アドレスは、192.168.210.10 です。このアドレスを変更したい場合は、 モジュールの設定 を参照してください。

図 227 名称と IP アドレスを設定

これで、コントローラタグに EYE+ IO が表示されるはずです。オンラインになると、 EyePlus:I.System_State というタグが 128 になり、 準備完了 状態 に対応するはずです。

図 228 EYE+ のタグ

新しいタスクを作成、それを選択、そしてコンポーネントをインポートして下さい。

図 229 コンポーネントをインポート

Logix サンプルコードを選択。

図 230 Logix 5000 サンプルコードを開く

OK をクリックしてインポート設定を有効にする。

図 231 インポート設定

以下のはしご型図表がタスクにインポートされたはずです。 udRecipeID をレシピの ID に設定し、 boStart を Trueに設定すると、以前に EYE+ コントローラで作成したレシピの自動運転を開始することができます。見つかったパーツの座標は reRobotTargetX 、 reRobotTargetY 、 reRobotTargetRz で返されます。