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1.1 部品（ワーク）を広げる

図 249 立ち上げ - 部品（ワーク）を広げる

スタートする前に、Asycube（アジキューブ）のマルチフィーディング用の振動プレートが正しく取り付けられていることを確認してください。

次に、振動プレート上の該当する側に適度な数の部品（ワーク）を均等に配置します。適切な部品数の一般的な目安として、各プレートの３分の１のエリアに載る部品数で、それをバラ積みします。

部品（ワーク）をランダムにバラ済みし、部品が色々な向きを向くようにしてください。

• 適当な向き とは、ロボットのピックに適した向き・表裏のことです。

• 不適当な向き とは、ロボットのピックに適していない向き・表裏のことです。

ヒント

部品同士が接触したままになっている場合（２個の部品が１つのグループの山を作る状態）、この部品のグループが、候補の検出の段階で不適当となるように設定します。

1.2 画像取得

このステップは、１種類の部品用のレシピと全く同じです。詳しくは、 1.2 画像取得 をご覧ください。