1.1 部品（ワーク）を広げる

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図 64 立ち上げ - 部品（ワーク）を広げる

運転を開始する前に、アジキューブのプレートが正しく取り付けられていることを確認してください。

次に、プレート上に部品を適量分、均等に配置します。適量とは、一般的な目安としてはプレートの３分の１のエリアに部品をバラ積みできる程度です。

部品（ワーク）をランダムにバラ済みし、部品が色々な向きを向くようにしてください。

  • 適当な向き とは、ロボットのピックに適した向き・表裏のことです。

  • 不適当な向き とは、ロボットのピックに適していない向き・表裏のことです。

ヒント

部品同士が接触したままになっている場合（２個の部品が１つのグループの山を作る状態）、この部品のグループが、候補の検出の段階で不適当となるように設定します。