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1.1 部品を広げる

図 43 スタート～部品を広げる

作業を開始する前に、Asycubeのプレートが正しく取り付けられていることを確認してください。

次に、プレート上に適度な数の部品を均等に配置します。適切な部品個数を見つけるための一般的な目安として、プレートの1/3のエリアに部品を密に置きます。

部品をランダムに広げ、部品が色々な向きを向くようにしてください：

• 良い向き： ロボットのピックのために要求される部品の向きです。

• 悪い向き： ロボットのピックに適していない色々な部品の向き。

ヒント

部品同士が接触したままになっている場合（２個の部品がグループを作る状態）、この部品のグループが、候補の検出の段階で拒否されるように設定します。