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1.1 部品を広げる

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図 53 運転開始から部品を広げるまで

運転を開始する前に、Asycubeのプレートが正しく取り付けられていることを確認してください。

次に、プレート上に部品を適量分、均等に配置します。適量とは、一般的な目安としてはプレートの３分の１のエリアに部品をバラ積みできる程度です。

部品をランダムに広げ、部品が色々な向きを向くようにしてください。

  • 良い向き とは、ロボットのピックサイドに適した向きのことです。

  • 悪い向き とは、ロボットのピックサイドに適していない向きのことです。

ヒント

部品同士が接触したままになっている場合（２個の部品が１つのグループの山を作る状態）、この部品のグループが、候補の検出の段階で不合格となるように設定します。