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4.ピックポイントティーチング

図 76 ピックポイントティーチング概要

候補の選択で選択された良い候補の位置を正確に検出するために、EYE+ は各々の候補と参照モデルを幾何学的に比較します。このステップの目標は、システムに参照モデルを教え、参照モデル対するピックポイントの位置を決めることです。

参照モデルは、良い候補の上に検出された意味があるフィーチャーによって定義されます。基準となるフィーチャーに基づいて、ピックポイントが配置されます。

ピックポイントの位置で、候補の部品のX、Y座標が定義されます。