警告

あなたはこのドキュメントの古いバージョンを読んでいます。 最新の情報を知りたい場合は、以下を参照してください 5.1 .

6.ピッキング条件

図 98 ピッキング条件の概要

ここまでで部品に関連するすべての情報が EYE+ に指定されるようになりました。これにより、どの部品を選択し、どのように位置を特定するかを判断します。ここではグリッパーと障害物（他の部品、プレートなど）との衝突を避けるために、グリッパーの形状に対応して部品の周りにクリアランスゾーンを指定します。