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1.1 部品を広げる

図 208 スタート～部品を広げる

作業を開始する前に、Asycubeのデュアルフィーディング用の振動プレートが正しく取り付けられていることを確認してください。

次に、振動プレート上の該当する側に適度な数の部品を均等に配置します。適切な部品個数を見つけるための一般的な目安として、各プレートの1/3のエリアに部品を密に置きます。

部品をランダムに広げ、部品が色々な向きを向くようにしてください：

• 良い向き： ロボットのピックのために要求される部品の向きです。

• 悪い向き： ロボットのピックに適していない色々な部品の向き。

ヒント

部品同士が接触したままになっている場合（２個の部品がグループを作る状態）、この部品のグループが、候補の検出の段階で拒否されるように設定します。

1.2 画像取得

このステップは、１個の部品用のレシピと全く同じです。詳しくは、 1.2 画像取得 をご覧ください。